[Frank Herrmann] memiliki ide yang menarik untuk mengubah motor DC yang diarahkan ke dalam perakitan motor servo, tetapi dengan antarmuka seperti motor stepper. Dengan menumpuk beberapa PCB kecil di belakang tubuh motor, dimungkinkan untuk memeras motor chauffeur DRV8837 DC dan sepasang sensor efek aula pada lapisan PCB pertama, dengan enkoder magnetik terletak di belakangnya. PIN Header di tepi PCB terhubung ke PCB kedua yang mengandung mikrokontroler, yang didasarkan pada STM32L432 murah. PCB kedua juga memegang LDO yang terkait dan dipimpin debug. Bersama-sama, segenggam bagian ini menawarkan semua yang diperlukan untuk membaca encoder, mengontrol rotasi motor dan mendengarkan pada pin antarmuka ‘stepper motor driver’ yang dihubungkan ke pengontrol gerak hulu. Sumber Arduino untuk ini dapat ditemukan di Project GitHub.
Sementara [Frank] menyebutkan bahwa Majelis ini memiliki keunggulan berat dan torsi atas motor stepper berukuran 17 NEMA, tetapi kami tidak melihat data keras pada akurasi dan pengulangan yang akan penting untuk operasi yang akurat seperti pencetakan 3D.
Proyek ini adalah bagian dari tujuan yang lebih besar untuk membuat printer 3D lengkap berbasis di sekitar ‘motor motor dc motor’ yang akan kami lihat dengan minat.
Sementara kita berada pada subjek kontrol loop tertutup dari DC Motors, inilah upaya lain untuk melakukan hal yang sama, tanpa integrasi. Jika ini terlalu kecil untuk Anda, maka Anda selalu menggunakan kembali beberapa motor cuci kaca depan.