Kontrol robot bisa menjadi sangat rumit ketika banyak aktuator perlu bekerja dalam koordinasi satu sama lain. Lengan robot dasar akan membutuhkan setiap sendi untuk dikontrol secara berurutan untuk mendapatkan posisi tertentu. BeagleBone Blue hadir dipersenjatai dengan driver motor, input sensor, dan nirkabel dan dibangun untuk robotika.
[Andy] telah menyiapkan robot musik yang disebut BeagleBone Blue Electro-mechanical Glockenspiel menggunakan komputer papan tunggal. Perangkat keras terdiri dari delapan motor servo masing-masing dengan tongkat palu yang melekat pada mereka. Motor itu sendiri dipasang pada tanda kurung yang dicetak 3D yang memungkinkan mereka dipasang di ketinggian kanan. Servos terhubung ke papan utama untuk kontrol posisi, namun, pasokan eksternal harus digunakan untuk memasok arus yang dibutuhkan untuk semua motor.
Sisi perangkat lunak memiliki program untuk menerjemahkan catatan ke dalam posisi servo serta menghubungkan ke brankar web melalui MQTT dan WebSockets. Antarmuka pengguna dasar adalah dasar dan memiliki tombol untuk terhubung dan mengirim penekanan tombol. Kode, serta desain OpenScad, dapat diunduh dari GitHub. Lihat video di bawah ini untuk demo.
Proyek ini dapat diperluas ke robot otonom yang memainkan lagu-lagu dari Internet. Kami diingatkan tentang The Rock Throwing Glockenspiel yang sangat menakjubkan dan berharap ada beberapa permutasi untuk datang dari keduanya.