[Stefan] Platform Robot WiFi / BLE Stefan] (terlihat di sebelah kotak korek api di atas) mengemas kemampuan yang luar biasa menjadi Rover kecil. Ini didasarkan pada hal sparkfun ESP32, cara yang sangat kompak untuk menambahkan kontrol nirkabel ke proyek Anda. Bandingkan dengan beberapa uno besar dengan perisai WiFi, papan ini kecil tapi kuat, serta adopsi yang mudah bagi penggemar Arduino.
[Stefan] menambah robot dengan modul BNO055 untuk mengidentifikasi orientasi, sensor proximity APDS-9930, serta empat sensor kedekatan IR CNY70 di bagian bawah, digunakan untuk mengikuti baris. Sepasang 6 v motor rel robot, dengan konverter step up DC-DC meningkatkan 3,7 V. Lipo itu luar biasa bagaimana berbagai komponen [Stefan] berdesakan di dalam cangkang; Mereka semua dikemas di sana dengan pas.
Konsep di balik robot adalah bahwa ini adalah platform generik yang dapat disesuaikan sesuai kebutuhan, dan [Stefan] memiliki versi dengan pistol lego dart serta kamera. Kode robot berada pada github dan sasis cetak 3D kustom naik pada aftingse.
Jika Anda menyukai proyek ESP32, Anda harus yakin untuk memeriksa papan monster dan pelacak hamster yang kami posting baru-baru ini.