Anda harus berjalan sebelum Anda bisa berlari, kan? Mungkin tidak, jika robot berjalan seperti dino ini adalah jenis indikasi apa pun.
Secara resmi dijuluki “Planar Elliptical Runner,” BOT adalah platform uji untuk penggerak bipedal dari Institute for Manusia dan juga kognisi mesin. Mengambil motivasi dari kiprah burung unta – kami percaya itu terlihat lebih seperti T. Rex atau Velociraptor, namun perbedaan yang sama persis – tim [Jerry Pratt] di IHMC telah mengembangkan sesuatu yang cukup luar biasa. Bertentangan dengan semua robot bipedal serta quadrupedal yang telah kita lihat, seperti anjing besar Boston Dynamics dan Petman, yang semuanya relatif bulu dengan sensor serta aktuator, per sangat dilucuti.
Sebuah motor tunggal menjalankan seluruh rantai drive memanfaatkan hubungan yang akan terlihat akrab bagi siapa saja yang telah mengambil instruktur kebugaran elips, serta tidak ada komputer atau sensor di papan tulis. Per Pers Balance dengan apa yang disebut Telepon Tim “Ketahanan Reaktif”: Torsions Springs antara sproket drive serta engkol segera memodulasi daya ke kaki lahan serta kaki ayun untuk mengatasi stabilitas. Video di bawah ini menunjukkan dengan baik jika Anda hanya bingkai mulai pukul 2:03; Perhatikan sudut variabel lengan engkol saat robot bekerja dengan langkahnya.
Tes treadmill dibatasi oleh beberapa lembar plastik, namun versi berikutnya akan berjalan gratis. Itu tidak hapus namun tepatnya bagaimana directional dikelola akan tercapai, bukan jelas persis bagaimana per akan berhenti berjalan serta menyeimbangkan saldo. Namun itu adalah kemajuan yang menarik di penggerak dan juga kami melihat ke depan untuk melihat apa teknik iHMC berikutnya.
[via r / gadget]