Enam crawler berkaki

Hexapod ini dikirim kepada kami di Tipline dari [Jamie]. Jika Anda ingin mengambil robot berkaki enam sedikit lebih jauh dari posting sebelumnya, di sini juga di sini, ini adalah hexapod untuk Anda. Potongan struktural dimodelkan, serta memotong kayu lapis tebal 3mm memanfaatkan CNC. Dia memanfaatkan pemasangan isolasi transistor nilon ke-220 untuk bantalan, serta baut serta locknut di setiap sendi. Rumah tubuh primer delapan servos, enam untuk kaki serta dua untuk panci kepala cam serta kemiringan. Ada satu lagi enam servo, satu untuk setiap kaki, untuk mengangkat kaki. Semuanya dikelola oleh ATMEL AT90S8515 clock pada 8 MHz. Kode tersebut dikompilasi menggunakan GCC GNU-C gratis Winavr. Dia menggunakan pengontrol PlayStation untuk membantu men-debug siklus berjalan, serta parameter modifikasi sesuai kebutuhan. Lihat video setelah lompat.